自走式立体駐車場の解体の流れと費用｜機械式との違い・工法・手続きを解体業者が解説

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2026/10/29

自走式立体駐車場の解体の流れと費用｜機械式との違い・工法・手続きを解体業者が解説

＜解体業者が教える３つのポイント＞

自走式と機械式の立体駐車場の違い（解体にどう影響するか）
自走式立体駐車場の解体の流れと、工法の選び方
解体の前後に必要な手続きと、費用を左右する要因

1 自走式立体駐車場と機械式駐車場の違い

2 自走式立体駐車場の種類と、解体への影響

6 自走式立体駐車場の解体費用を左右する要因

7 解体後の土地の使い方

8 よくある質問

9 まとめ

自走式立体駐車場と機械式駐車場の違い

自走式立体駐車場とは、ドライバーが自分で運転してスロープを上り下りし、各階の駐車スペースに車を停める駐車場です。一方、機械式駐車場は、車をパレットに載せ、装置で上下・左右に動かして格納します。

同じ「立体駐車場」でも、解体するときの考え方は大きく異なります。

比較項目	自走式立体駐車場	機械式駐車場
車の動かし方	ドライバーが運転してスロープを上る	装置が車を運ぶ
主な構造	鉄骨の柱・梁と、コンクリートなどの床	鉄骨のフレームと、パレット・リフトなどの装置
法律上の扱い	建築物（自動車車庫）	多くは工作物
解体の中心	床スラブ（コンクリートの床）と鉄骨の解体	装置・パレットの撤去と、鉄骨の解体
主な廃材	コンクリートがら、鉄筋、鉄骨	鉄骨・鋼材、作動油
解体後の手続き	建物滅失登記が必要（登記がある場合）	通常は不要

いちばん大きな違いは、自走式は「建物」だということです。コンクリートの床が何層もあるため、鉄を切って降ろすだけの機械式と比べて、出てくる廃材の量も、必要な重機の大きさも変わります。

機械式駐車場の解体については、次の記事で詳しく解説しています。

小規模な機械式駐車場の撤去と平面駐車場化：立体機械式駐車場の解体の流れを事例で紹介
機械式駐車場の撤去の見積り内訳：立体機械式駐車場の解体費用
大型のタワー式の解体：タワーパーキングの解体の流れ

自走式立体駐車場の種類と、解体への影響

自走式立体駐車場は、床の形と床の材料によって、解体の手間が変わります。

床の形による違い

種類	特徴	解体への影響
フラット式	各階の床は水平で、階と階の間を専用のスロープでつなぐ	床が平らで、重機を載せやすい。階ごとに順番に解体を進めやすい
スキップ式	半階ずつずらした床を、短いスロープでつなぐ	床の高さが交互に変わるため、解体の順番や重機の動き方の計画が細かくなる
連続傾床式	床全体がゆるやかに傾き、らせん状に上っていく	床そのものが傾いているため、重機を載せて作業するときの安全対策が重要になる

規模としては、1階と屋上の2層だけの「1層2段」から、5〜6層の大型のものまであります。層が増えるほど高さが出るため、使う重機や工法の選び方が変わります。

床の材料による違い

自走式立体駐車場の床は、主に次の2つの方法でつくられています。

デッキプレート＋コンクリート：波形の鋼板（デッキプレート）の上に、現場でコンクリートを流し込んだ床です。コンクリートを砕いたあと、鋼板と鉄筋を分けて取り出します
PC床版（プレキャストコンクリート）：工場でつくったコンクリートの板を、鉄骨の梁に載せた床です。板ごと吊り下ろせる場合もあれば、現場で砕く場合もあります

どちらの床なのかは、竣工図や現地調査で確認します。床の材料が分かると、解体の手順と、出てくる廃材の量の見通しが立てやすくなります。

自走式立体駐車場の解体の流れ

自走式立体駐車場の解体は、一般的に次の流れで進みます。

STEP1. 現地調査・図面の確認

竣工図や確認済証、認定書（国土交通大臣の認定を受けた製品の場合）などで、構造と床の材料を確認します。図面が残っていない場合も、現地調査で柱・梁・床の状態を見て判断します。

STEP2. 石綿（アスベスト）の事前調査と届出

建物の解体なので、石綿の事前調査と結果の報告、建設リサイクル法の届出などが必要です。詳しい届出の種類は「タワーパーキングの解体の流れ」でまとめています。

STEP3. 設備の撤去

精算機・発券機・ゲート、照明や配線、消火設備、看板、外周の防護柵や外装パネルを先に取り外します。精算機やゲートがリース品の場合は、返却の時期をリース会社と調整しておきます。

STEP4. 足場・養生の設置

外周に足場と防音パネルを設置し、コンクリートの破片や粉じんが外に飛ばないようにします。

STEP5. 床スラブの解体

重機の先に付けた圧砕機（コンクリートを挟んで砕くアタッチメント）で床を砕き、コンクリートがらと鉄筋・デッキプレートを分けます。粉じんを抑えるため、散水しながら作業します。

STEP6. 鉄骨の解体

柱や梁を、重機の鉄骨カッターやガス切断で切り、クレーンで吊り下ろします。鉄骨は、スクラップとして買い取れるよう、分けて搬出します。

STEP7. 基礎・杭の撤去と整地

地中の基礎を掘り起こして撤去し、土地を平らに整えます。杭を引き抜くか、残すかは、次の土地の使い方によって決めます（後述の「よくある質問」もご覧ください）。

地上解体と階上解体、どちらを選ぶ？

自走式立体駐車場の解体の工法は、大きく分けて2つあります。

工法	方法	向いている現場
地上解体	長いアームを持つ重機を地上に置き、上の階から順に崩していく	敷地の周りに重機を置けるスペースがある現場。高さが重機のアームの届く範囲に収まる場合
階上解体	重機をクレーンで屋上に揚げ、上の階から1層ずつ崩しながら降りてくる	敷地が狭く、周りに建物が近い現場。高さがあり、地上の重機が届かない場合

階上解体は、重機を建物の上に載せるため、重機の重さに床が耐えられるよう、下の階に支柱（サポート）を入れて補強しながら進めます。敷地いっぱいに建つ都市部の駐車場では、この方法を選ぶことが多くなります。

リプロでは、マンションの解体の現場などで、重機をクレーンで揚げる階上解体を行っています。作業の様子は「建機と解体のリプロチャンネル」でご覧いただけます。

どちらの工法にするかは、敷地の広さ、建物の高さ、前面の道路の幅、近隣の建物との距離を見て、現地調査のうえでご提案します。

自走式立体駐車場ならではの注意点

鉄骨の塗装と石綿（アスベスト）

鉄骨の古い塗装には、鉛などの有害な物質が含まれていることがあります。こうした塗装の上からガス切断をすると、有害な煙（ヒューム）が出るおそれがあるため、事前に塗装を調べ、必要に応じて塗装をはがしてから切断したり、切断の方法を変えたりします。

また、自走式立体駐車場には、鉄骨に耐火被覆のない製品も多い一方で、建てられた年代や増築した部分によっては、石綿を含む吹付け材や外装材、床の塗装材が使われていることがあります。事前調査でしっかり確認することが大切です。

営業中の施設での解体

商業施設や病院の駐車場は、施設を営業しながら解体することがあります。その場合は、次のような準備が必要です。

工事期間中に使う、代わりの駐車場の確保
利用者の通路と、工事車両の出入り口を分ける
作業時間を、施設の営業時間や混み合う時間とずらす
施設の利用者や近隣への、工事のお知らせ

工事の計画を、施設の運営スケジュールに合わせて組み立てることが、トラブルを防ぐポイントです。

建物滅失登記が必要

自走式立体駐車場は建築物なので、建物として登記されている場合は、解体後1か月以内に「建物滅失登記」を申請する必要があります（不動産登記法第57条）。申請するのは建物の所有者で、土地家屋調査士に依頼することもできます。

申請には、解体業者が発行する「取壊し証明書」などの書類が必要です。リプロでは、解体工事の完了後にお渡ししています。【要確認：取壊し証明書の発行】

機械式駐車場の撤去では、通常この手続きはありません。自走式ならではの手続きとして、覚えておいていただくと安心です。

自走式立体駐車場の解体費用を左右する要因

自走式立体駐車場の解体費用は、下記をご参考ください。

鉄骨造(S造)の費用の目安	金額
1坪あたりの解体費用（延床面積あたり）	3万〜8万円
延床300坪の場合	900万〜2,400万円

鉄筋コンクリート造(RC造)費用の目安	金額
1坪あたりの解体費用（延床面積あたり）	4万〜10万円
延床300坪の場合	1,200万〜3,000万円

※上記は目安です。実際の費用は、現地調査のうえでお見積りします。施工条件が厳しい現場では、坪10万円を超えることも想定されます。

費用が変わる主な要因は、次のとおりです。

要因	費用への影響
延床面積・層の数	面積が広く、層が多いほど、解体する量と工期が増える
床の材料	コンクリートの床は、砕いて分ける手間と処分費がかかる
工法	階上解体は、重機を揚げるクレーンと床の補強の費用がかかる
基礎・杭	杭まで引き抜く場合は、専用の重機と費用が必要になる
石綿・有害な塗装	除去や対策が必要な場合は、その分の費用と工期が増える
鉄スクラップの量	鉄骨の量が多いため、買取の金額を総額から差し引ける